食品与机械2020，Vol.36Issue(12)：70-73,4.DOI:10.13652/ji.ssn.1003-5788.2020.12.015
上甑机器人运动学分析及轨迹研究
Kinematics analysis and trajectory research for upper-retort-robot
摘要
关键词
上甑机器人/运动学/工作空间/轨迹生成引用本文复制引用
庆毅辉,王淑青,张子蓬,周喜悦..上甑机器人运动学分析及轨迹研究[J].食品与机械,2020,36(12):70-73,4.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(编号:61603127) （编号:61603127）
