食品与机械2020，Vol.36Issue(12)：74-78,5.DOI:10.13652/ji.ssn.1003-5788.2020.12.016
基于抖动和时间的码垛食品机器人轨迹优化算法研究
Research on trajectory optimization algorithm of palletizing robot based on jitter and time
摘要
关键词
码垛机器人/轨迹规划/抖动/运行时间/粒子群算法引用本文复制引用
赖啸..基于抖动和时间的码垛食品机器人轨迹优化算法研究[J].食品与机械,2020,36(12):74-78,5.基金项目
四川省教育厅科研项目(编号:17ZB0501,17ZB0500) （编号:17ZB0501,17ZB0500）
