包装与食品机械2020，Vol.38Issue(6)：30-35,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.007
基于虚拟力的多关节机器人阻抗控制
Tagging Robot Based on Virtual Force Compliance Control
束友升 1孙刘杰1
作者信息
- 1. 上海理工大学 出版印刷与艺术设计学院,上海 200093
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摘要
关键词
虚拟外力/阻抗控制/冲击力/工业机器人分类
通用工业技术引用本文复制引用
束友升,孙刘杰..基于虚拟力的多关节机器人阻抗控制[J].包装与食品机械,2020,38(6):30-35,6.
