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机器人化装配过程中的规则与判断支持

张越 徐家球 张伯鹏

机器人Issue(3)：P.18-22,5.
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机器人Issue(3)：P.18-22,5.

机器人化装配过程中的规则与判断支持

张越 1徐家球 2张伯鹏3

作者信息

  • 1. [1]清华大学计算机科学与技术系
  • 2. [2]清华大学机器人研究所
  • 3. [3]清华大学机器人研究所 北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

机器人化装配/规则/约束/判断

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张越,徐家球,张伯鹏..机器人化装配过程中的规则与判断支持[J].机器人,1993,(3):P.18-22,5.

机器人

OA北大核心

1002-0446

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