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关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨

杨淮清 宋国宁 齐继光 刘述忠 刘金德

机器人Issue(3):P.43-47,5.
机器人Issue(3):P.43-47,5.

关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨

杨淮清 1宋国宁 1齐继光 1刘述忠 1刘金德1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,110003 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
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摘要

关键词

自治式机器人/机器人系统/自动化工厂

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨淮清,宋国宁,齐继光,刘述忠,刘金德..关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨[J].机器人,1993,(3):P.43-47,5.

机器人

OA北大核心

1002-0446

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