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柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题

陆佑方 冯冠民 齐朝晖

机器人Issue(5):P.52-59,8.
机器人Issue(5):P.52-59,8.

柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题

陆佑方 1冯冠民 1齐朝晖1

作者信息

  • 1. 吉林工业大学工程力学系,长春130025 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机械臂/动力学/控制/建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆佑方,冯冠民,齐朝晖..柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题[J].机器人,1993,(5):P.52-59,8.

基金项目

国家自然科学基金 ()

863网点基金 ()

机器人

OA北大核心

1002-0446

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