机器人Issue(1)：P.16-21,6.
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳 1杜洪流 2王心丰 3金万敏4
作者信息
- 1. 南京航空学院501教研室
- 2. 东南大学
- 3. 中国科学院机器人学开放研究实验室 210016
- 4. 南京210018
- 折叠
摘要
关键词
机器人/姿态旋量/对偶映射原理/轨迹规划/运动分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
查选芳,杜洪流,王心丰,金万敏..用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动[J].机器人,1993,(1):P.16-21,6.
