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机械手的高精度轨迹跟踪控制研究

朱文宏 陈辉堂 张钟俊

机器人Issue(2)：P.1-7,7.
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机器人Issue(2)：P.1-7,7.

机械手的高精度轨迹跟踪控制研究

朱文宏 1陈辉堂 2张钟俊3

作者信息

  • 1. [1]上海交通大学自动控制系
  • 2. [2]上海同济大学电气工程系 200030
  • 3. [3]200092
  • 折叠

摘要

关键词

机器人控制/连续轨迹控制/参数估计/频域分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱文宏,陈辉堂,张钟俊..机械手的高精度轨迹跟踪控制研究[J].机器人,1993,(2):P.1-7,7.

基金项目

国家教委博士点基金 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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