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机器人多级自适应控制器鲁棒性分析

韩俊伟 尹朝万 李洪人

机器人Issue(2)：P.34-41,8.
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机器人Issue(2)：P.34-41,8.

机器人多级自适应控制器鲁棒性分析

韩俊伟 1尹朝万 2李洪人3

作者信息

  • 1. [1]哈尔滨工业大学
  • 2. [2]中国科学院沈阳自动化研究所
  • 3. [3]中国科学院机器人开放研究实验室
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/自适应控制/鲁棒性/不稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩俊伟,尹朝万,李洪人..机器人多级自适应控制器鲁棒性分析[J].机器人,1993,(2):P.34-41,8.

机器人

OA北大核心

1002-0446

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