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空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程

王彬 冯冠民 张京军

机器人Issue(4)：P.19-25,7.
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机器人Issue(4)：P.19-25,7.

空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程

王彬 1冯冠民 1张京军1

作者信息

  • 1. 吉林工业大学工程力学系,长春130025
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摘要

关键词

空间柔性机械臂/伪坐标/动力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王彬,冯冠民,张京军..空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程[J].机器人,1993,(4):P.19-25,7.

基金项目

国家自然科学基金 （）

863网点基金 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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