机器人Issue(6)：P.30-34,47,6.
机器人手臂力控制系统GRAFC
黄亚楼 1童卫兵 2刘景泰 3卢桂章4
作者信息
- 1. [1]南开大学计算机系人工智能与机器人学实验室
- 2. [2]南开大学计算机系人工智能与机器人学实验室 天津300071
- 3. [3]天津300071
- 4. [4]天津300071
- 折叠
摘要
关键词
力控制/力/位置混合控制/分层递阶/表面跟踪/轴孔装配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄亚楼,童卫兵,刘景泰,卢桂章..机器人手臂力控制系统GRAFC[J].机器人,1993,(6):P.30-34,47,6.
