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冗余度机械手的一种新的控制方法

赵京

机器人Issue(6)：P.40-42,3.
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机器人Issue(6)：P.40-42,3.

冗余度机械手的一种新的控制方法

赵京1

作者信息

  • 1. 北京工业大学基础科学部,100022
  • 折叠

摘要

关键词

冗余度机械手/梯度投影法/变量约束法/混合法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵京..冗余度机械手的一种新的控制方法[J].机器人,1993,(6):P.40-42,3.

机器人

OA北大核心

1002-0446

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