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空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究

洪炳镕 李立新 姜辉

机器人Issue(6)：P.43-47,5.
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机器人Issue(6)：P.43-47,5.

空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究

洪炳镕 1李立新 1姜辉1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学计算机系,150006
  • 折叠

摘要

关键词

机械手坐标逆变换/专用处理机/多处理机系统/CORDIC/算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

洪炳镕,李立新,姜辉..空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究[J].机器人,1993,(6):P.43-47,5.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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