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空间机器人运动学和动力学控制

郭吉丰 许大中 王成恩

机器人Issue(6)：P.52-57,6.
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机器人Issue(6)：P.52-57,6.

空间机器人运动学和动力学控制

郭吉丰 1许大中 2王成恩3

作者信息

  • 1. 浙江大学电机系
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所 杭州310027
  • 3. 杭州310027
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/运动学/动力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭吉丰,许大中,王成恩..空间机器人运动学和动力学控制[J].机器人,1993,(6):P.52-57,6.

机器人

OA北大核心

1002-0446

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