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一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案

贺建飚赖寿宏陈锦江

机器人Issue(S1)：P.27-31,5.

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机器人Issue(S1)：P.27-31,5.

一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案

贺建飚 ¹赖寿宏 ²陈锦江²

作者信息

1. 国防科技大学
2. 华中理工大学
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摘要

关键词

多微机/公共存储器/智能仲裁/通讯链

分类

信息技术与安全科学

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贺建飚,赖寿宏,陈锦江..一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案[J].机器人,1991,(S1):P.27-31,5.

机器人

ISSN：1002-0446

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