本文介绍以Intel 8098单片微型计算机为核心的机器人数字控制器。该数字控制器具有性能价格比高、运算速度快、体积小、操作方便、控制规律可变、控制参数调试方便等优点,可以应用于所有以IBM-PC机为主机的两级结构的机器人系统中。
作者：陈启军;王月娟;陈辉堂;蒋平
作者单位：[1]同济大学电气工程系[2]同济大学电气工程系 上海[3]上海[4]上海
分类：信息技术与安全科学
中文关键词：机器人数字控制器单片机
刊名：《机器人》 1991 (S1)
页码/页数：P.38-42,5
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