|国家科技期刊平台

首页|期刊导航|机器人|多关节机器人工作空间的分析与评价方法

多关节机器人工作空间的分析与评价方法

郭明周国斌

机器人Issue(4)：P.7-12,6.

✕

机器人Issue(4)：P.7-12,6.DOI:10.13973/j.cnki.robot.1988.04.002

多关节机器人工作空间的分析与评价方法

郭明 ¹周国斌¹

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所
折叠

摘要

关键词

H-D变换/极坐标变换/机器人工作空间/递推算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭明,周国斌..多关节机器人工作空间的分析与评价方法[J].机器人,1988,(4):P.7-12,6.

机器人

ISSN：1002-0446

访问量0

|

下载量0

段落导航

相关论文

摘要
关键词
分类
引用文本