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机器人的最优解耦控制

王文熙

机器人Issue(4):P.26-29,4.
机器人Issue(4):P.26-29,4.DOI:10.13973/j.cnki.robot.1988.04.007

机器人的最优解耦控制

王文熙1

作者信息

  • 1. 安徽工学院机械系 合肥
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/最优控制/解耦控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王文熙..机器人的最优解耦控制[J].机器人,1988,(4):P.26-29,4.

机器人

1002-0446

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