机器人2021，Vol.43Issue(1)：1-8,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200040
基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
Stable Robotic Grasp Based on Visual Perception and Prior Tactile Knowledge Learning
摘要
关键词
稳定抓取/触觉先验知识/视触觉融合/抓取质量评估分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛腾,刘文海,潘震宇,王伟明..基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取[J].机器人,2021,43(1):1-8,8.基金项目
国家自然科学基金(51675329,51675342,51975350) （51675329,51675342,51975350）
机械系统与振动国家重点实验室课题(GZ2016KF001,GKZD020018) （GZ2016KF001,GKZD020018）
上海交通大学"医工交叉研究基金"(YG2014MS12) （YG2014MS12）
上海市工业强基专项资金(GYQJ-20118-1-13). （GYQJ-20118-1-13）
