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单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究

肖军浩施成浩黄开宏于清华

机器人2021，Vol.43Issue(1)：17-28,12.

机器人2021，Vol.43Issue(1)：17-28,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200030

Extrinsic Calibration and Fused Odometry for Monocular Camera and 3D LiDAR

肖军浩 ¹施成浩 ²黄开宏 ¹于清华¹

作者信息

传感器融合/外参标定/混合残差/里程计/相机-激光雷达系统

信息技术与安全科学

肖军浩,施成浩,黄开宏,于清华..单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究[J].机器人,2021,43(1):17-28,12.

国家重点研发计划(2017YFC0803300) （2017YFC0803300）

国家自然科学基金(U1813205,61773393). （U1813205,61773393）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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