机器人2021，Vol.43Issue(1)：29-35,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200050
一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型
A Coupled Model for the Simulation of Rigid-Soft Hybrid Robot
摘要
关键词
机器人仿真/刚软混杂机器人/耦合模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏泽洋,陈君,甘阳洲,熊璟..一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型[J].机器人,2021,43(1):29-35,7.基金项目
国家重点研发计划(2016YFE0128000) （2016YFE0128000）
国家自然科学基金(61773365,61811540033) （61773365,61811540033）
中国科学院青年创新促进会优秀会员项目(Y201968). （Y201968）
