机器人2021，Vol.43Issue(1)：36-43,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200098
基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法
A Path Tracking Method for the Snake Robot Based on the Path Edge Guidance Strategy
摘要
关键词
蛇形机器人/蜿蜒运动/期望路径/路径跟踪/边沿引导分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张丹凤..基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法[J].机器人,2021,43(1):36-43,8.基金项目
辽宁石油化工大学博士科研启动项目(2016XJJ-021). （2016XJJ-021）
