机器人2021，Vol.43Issue(1)：44-53,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200009
基于复合式协同策略的移动机器人自主探索
Autonomous Exploration of Mobile Robot Based on Compound Cooperative Strategy
摘要
关键词
自主探索/代价评价/候选目标点检测/避障/ROS(机器人操作系统)/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李秀智,赫亚磊,孙炎珺,张祥银,张晓凡..基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J].机器人,2021,43(1):44-53,10.基金项目
国家自然科学基金(61703012). （61703012）
