机器人2021，Vol.43Issue(1)：54-65,73,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200026
RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析
Analysis on Pose Estimation Uncertainty and Observation Parametrization for RGB-D Cameras
摘要
关键词
同时定位与地图构建(SLAM)/位姿估计不确定性/观测参数化/RGB-D分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马鑫,梁新武..RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析[J].机器人,2021,43(1):54-65,73,13.基金项目
国家自然科学基金(61673272). （61673272）
