机器人2021，Vol.43Issue(1)：66-73,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200180
基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定
Kinematic-Parameter Calibration for Modular Robots Based on the Local POE
摘要
关键词
模块化机器人/局部指数积/子装配体/运动学参数标定/位置误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高文斌,罗瑞卿,江自真..基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定[J].机器人,2021,43(1):66-73,8.基金项目
国家自然科学基金(51605004). （51605004）
