|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|全海深ARV浮力配平计算方法

全海深ARV浮力配平计算方法

陆洋 唐元贵 王健 陈聪 闫兴亚

机器人2021，Vol.43Issue(1)：74-80,7.
✕
机器人2021，Vol.43Issue(1)：74-80,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200037

全海深ARV浮力配平计算方法

A Calculation Method of ARV Buoyancy Trim at Full-Ocean Depth

陆洋 1唐元贵 2王健 1陈聪 2闫兴亚1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110169
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 折叠

摘要

关键词

自主遥控水下机器人/浮力匹配/体积变化/补偿油/马里亚纳海沟

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆洋,唐元贵,王健,陈聪,闫兴亚..全海深ARV浮力配平计算方法[J].机器人,2021,43(1):74-80,7.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFC0300800). （2016YFC0300800）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文