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基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿

李国江张飞李露尚伟伟陶猛

机器人2021，Vol.43Issue(1)：81-89,9.

机器人2021，Vol.43Issue(1)：81-89,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200054

Error Compensation of End-effector Position for the Cable-Driven Parallel Robot Based on Multi-Group Co-evolutionary Algorithm

李国江 ¹张飞 ¹李露 ²尚伟伟 ¹陶猛¹

作者信息

绳索牵引并联机器人/位置误差补偿/伪误差理论/多种群协同进化算法

信息技术与安全科学

李国江,张飞,李露,尚伟伟,陶猛..基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿[J].机器人,2021,43(1):81-89,9.

国家自然科学基金(51675501,51275500). （51675501,51275500）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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