基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究OACSTPCD
Research on Key Technologies of Robot Joint Motor Based on Halbach Array
机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应慢.基于Halbach阵列设计了一款机器人用关节电机,利用了Hal-bach阵列的磁屏蔽作用.使用非导磁铝合金作为转子轭部的材料,降低了转子的质量和转动惯量,提高了电机的响应速度.分析了Halbach阵列的优势,列举了几种常见的Halbach阵列结构,确定了电机的尺寸参数.通过电磁场有限元仿真分析了基于Halbach阵列的机器…查看全部>>
葛红岩;卓亮;刘勇;杨荣江
贵州航天林泉电机有限公司,贵州贵阳550008国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州贵阳550008贵州航天林泉电机有限公司,贵州贵阳550008国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州贵阳550008
信息技术与安全科学
机器人关节电机Halbach阵列有限元磁钢
《电机与控制应用》 2020 (12)
65-69,5