摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制OA北大核心CSTPCD
Optimal design of swing-arm rotary bag insertion machine and its master-slave follow-up control
为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行主从随动控制,提高控制精度.改进后的插袋率达到99.8％,高于千分之三的行业标准.
王彦凤;王瑞;李德恒;赵欣
华北理工大学机械工程学院,河北唐山 063210华北理工大学机械工程学院,河北唐山 063210河北君业科技股份有限公司,河北唐山 063210唐山市拓又达科技有限公司,河北唐山 063000
通用工业技术
插袋机四连杆机构优化设计电子凸轮主从随动控制
《包装与食品机械》 2021 (1)
66-71,6
华北理工大学博士启动基金资助项目(BS2017094)
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