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面向3维物体的三指机械手"包笼抓取"方法

苏建华 刘传凯 王智伟 黄开启

机器人2021，Vol.43Issue(2)：129-139,11.
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机器人2021，Vol.43Issue(2)：129-139,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200204

面向3维物体的三指机械手"包笼抓取"方法

Caging Grasp of 3D Objects with a Three-finger Gripper

苏建华 1刘传凯 2王智伟 3黄开启3

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所,北京 100190
  • 2. 北京航天飞行控制中心,北京 100094
  • 3. 江西理工大学,江西 赣州 341000
  • 折叠

摘要

关键词

包笼/抓取/约束域/三指机械手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏建华,刘传凯,王智伟,黄开启..面向3维物体的三指机械手"包笼抓取"方法[J].机器人,2021,43(2):129-139,11.

基金项目

国家自然科学基金重大研究计划(91848109) （91848109）

山东省重大科技创新工程(2019JZZY010430) （2019JZZY010430）

北京市自然科学基金(4182068). （4182068）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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