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气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制

李芳陈奇刘凯吴阳陈伊宁王明昕姚佳烽

机器人2021，Vol.43Issue(2)：140-147,8.

机器人2021，Vol.43Issue(2)：140-147,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200175

Fuzzy PID Control of Parallel Platform Actuated by Pneumatic Artificial Muscle

李芳 ¹陈奇 ²刘凯 ²吴阳 ²陈伊宁 ²王明昕 ³姚佳烽²

作者信息

气动人工肌肉/3自由度并联机构/Prandtl-Ishlinskii模型/模糊PID控制

信息技术与安全科学

李芳,陈奇,刘凯,吴阳,陈伊宁,王明昕,姚佳烽..气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制[J].机器人,2021,43(2):140-147,8.

国家自然科学基金(51405229) （51405229）

江苏省自然科学基金(BK20151470,BK20171416). （BK20151470,BK20171416）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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