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基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

黄沿江 陈锴彬 王恺 杨丽新 张宪民

机器人2021，Vol.43Issue(2)：148-155,8.
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机器人2021，Vol.43Issue(2)：148-155,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200139

基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

Human-robot Compliant Collaboration Based on Feedback of Motion Intention of Human Arm

黄沿江 1陈锴彬 2王恺 1杨丽新 2张宪民3

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640
  • 2. 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室,广东 广州 510640
  • 3. 佛山科技学院,广东 佛山 528225
  • 折叠

摘要

关键词

人机协作/关节力矩预测/表面肌电(sEMG)信号/自编码器/反向传播神经网络(BPNN)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄沿江,陈锴彬,王恺,杨丽新,张宪民..基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作[J].机器人,2021,43(2):148-155,8.

基金项目

国家自然科学基金(51748111,52075178,51820105007) （51748111,52075178,51820105007）

广东省自然科学基金(2019A1515011154) （2019A1515011154）

中央高校基本科研业务费专项资金(2019MS068). （2019MS068）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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