机器人2021，Vol.43Issue(2)：156-166,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200195
基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
High-Efficient Global Localization Method of Mobile Robots Based on Feature Heat Map
摘要
关键词
移动机器人/全局定位/点/边特征/特征热力图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨梓桐,王书亭,孟杰,蒋立泉,谢远龙..基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法[J].机器人,2021,43(2):156-166,11.基金项目
国家重点研发计划(SQ2020YFB170258) （SQ2020YFB170258）
博士后科学基金(2019M650179) （2019M650179）
广东省基础与应用基础研究基金(2020A1515110464) （2020A1515110464）
广东省引进创新创业团队计划(2019ZT08Z780). （2019ZT08Z780）
