机器人2021，Vol.43Issue(2)：167-176,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200147
动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法
An RGB-D SLAM Algorithm for Robot Based on the Improved Geometric and Motion Constraints in Dynamic Environment
摘要
关键词
动态场景/视觉SLAM/RGB-D相机/机器人定位/几何约束/运动约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
艾青林,刘刚江,徐巧宁..动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法[J].机器人,2021,43(2):167-176,10.基金项目
国家自然科学基金(52075488,51705456,51275470) （52075488,51705456,51275470）
浙江省自然科学基金(LY20E050023). （LY20E050023）
