机器人2021，Vol.43Issue(2)：177-192,16.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200196
基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
Moving Objects Tracking and SLAM Method Based on Point Cloud Segmentation
摘要
关键词
点云分割/运动目标检测与跟踪/同步定位与地图构建(SLAM)/传感器融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王忠立,李文仪..基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法[J].机器人,2021,43(2):177-192,16.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61573057,61702032). （61573057,61702032）
