机器人2021，Vol.43Issue(2)：193-202,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200245
基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
A Visual-Inertial SLAM Method Based on Rolling Shutter RGB-D Cameras
摘要
关键词
同步定位与地图创建/视觉惯性/卷帘快门/RGB-D分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹力科,肖晓晖..基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法[J].机器人,2021,43(2):193-202,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB2100903). （2018YFB2100903）
