机器人2021，Vol.43Issue(2)：203-213,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200084
基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计
Unsupervised Monocular Depth Estimation and Visual Odometry Based on Generative Adversarial Network and Self-attention Mechanism
摘要
关键词
单目视觉里程计/深度估计/生成式对抗网络/无监督深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶星余,何元烈,汝少楠..基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计[J].机器人,2021,43(2):203-213,11.基金项目
国家自然科学基金(61876043). （61876043）
