机器人2021，Vol.43Issue(2)：214-223,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200207
复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
Motion Control of a Lower-limb Exoskeleton Actuated by Compound Tendon-sheath Artificial Muscles
摘要
关键词
套索传动/人工肌肉/外骨骼/滑模控制/传递模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张琦,田梦倩,李伟强,甘振波,王兴松..复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制[J].机器人,2021,43(2):214-223,10.基金项目
国家自然科学基金(51575100) （51575100）
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX180063) （KYCX180063）
东南大学优秀博士学位论文培育基金(YBPY 1850). （YBPY 1850）
