机器人2021，Vol.43Issue(2)：224-233,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200062
作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法
Adaptive Region Control Method of the Pitch and Roll Attitudes for Operating Autonomous Underwater Vehicle
摘要
关键词
作业型水下机器人/纵倾姿态/横倾姿态/自适应区域控制/RBF神经网络/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨超,张铭钧,吴珍臻,张志强,姚峰..作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法[J].机器人,2021,43(2):224-233,10.基金项目
国家自然科学基金(51839004) （51839004）
中国工程物理研究院创新发展基金(PY20200104). （PY20200104）
