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基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法

毛倩倩 张舒 徐鉴 方虹斌

机器人2021，Vol.43Issue(2)：234-245,12.
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机器人2021，Vol.43Issue(2)：234-245,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200236

基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法

A Unified Representation of the Actuation Signals of Earthworm-like Locomotion Robots Based on Travelling-Wave Functions

毛倩倩 1张舒 2徐鉴 3方虹斌4

作者信息

  • 1. 复旦大学智能机器人研究院,上海 200433
  • 2. 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心,上海 200433
  • 3. 复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心,上海 200433
  • 4. 同济大学航空航天与力学学院,上海 200092
  • 折叠

摘要

关键词

仿蠕虫移动机器人/蠕动波/行波/驱动信号/动力学仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毛倩倩,张舒,徐鉴,方虹斌..基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法[J].机器人,2021,43(2):234-245,12.

基金项目

国家自然科学基金(11932015,11872277) （11932015,11872277）

国家自然科学基金重大研究计划(91748203). （91748203）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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