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基于PID控制的全向移动机器人运动连接系统仿真研究

林显新

食品与机械2021,Vol.37Issue(3):102-104,111,4.
食品与机械2021,Vol.37Issue(3):102-104,111,4.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2021.03.019

基于PID控制的全向移动机器人运动连接系统仿真研究

Simulation research on motion connection system of omnidirectional mobile robot based on PID bontrol

林显新1

作者信息

  • 1. 广西机电职业技术学院机械工程系,广西南宁 530007
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摘要

关键词

全向移动机器人/菜肴/运输托盘/PID校正/系统仿真研究

引用本文复制引用

林显新..基于PID控制的全向移动机器人运动连接系统仿真研究[J].食品与机械,2021,37(3):102-104,111,4.

基金项目

广西职业教育教学改革研究项目(编号:GXGZJG2020B051) (编号:GXGZJG2020B051)

食品与机械

OA北大核心CSTPCD

1003-5788

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