水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：23-29,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.004
大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划
Path Planning of a Large-scale Underwater Glider Swarm Area Coverage Detection
摘要
关键词
水下滑翔机集群/探测/任务规划/区域覆盖分类
军事科技引用本文复制引用
邹佳运,曲泓玥,陈志鹏..大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划[J].水下无人系统学报,2021,29(1):23-29,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFC0311700) （2019YFC0311700）
青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海”计划项目(2017WHZZB0601). （2017WHZZB0601）
