水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：30-38,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.005
基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划
Research on AUV Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning Based on the Rolling Speed Obstacle Method
摘要
关键词
自主水下航行器/路径规划/动态避障/滚动窗口法/速度障碍法分类
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章飞,胡春磊..基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划[J].水下无人系统学报,2021,29(1):30-38,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11574120) （11574120）
江苏省高校高技术协同创新项目(1634871601-18) （1634871601-18）
江苏省高校自然科学基金(14KJD510002). （14KJD510002）
