|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|水下无人系统学报|基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法

基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法

和岩辉 胡桥 王朝晖 余雷 陈振汉 李怡昕

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：39-47,9.
✕
水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：39-47,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.006

基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法

Precise Control Method for Directional Swimming of a Robotic Fish Based on CPG and Fuzzy Control

和岩辉 1胡桥 1王朝晖 2余雷 3陈振汉 1李怡昕2

作者信息

  • 1. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049
  • 2. 西安交通大学机械制造系统工程国家重点试验室,陕西西安,710049
  • 3. 西安交通大学陕西省智能机器人重点试验室,陕西西安,710049
  • 折叠

摘要

关键词

机器鱼/中枢模式发生器/模糊控制/定向游动/精确控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

和岩辉,胡桥,王朝晖,余雷,陈振汉,李怡昕..基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法[J].水下无人系统学报,2021,29(1):39-47,9.

基金项目

国家自然科学基金重大项目(61890961) （61890961）

装备预研领域基金项目(61404160503,61402070304) （61404160503,61402070304）

陕西省重点研发计划重点项目资助(2018ZDXM-GY-111). （2018ZDXM-GY-111）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文