水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：48-53,6.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.007
基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真
Modeling and Simulation of Fully Actuated AUV Based on Modified ADRC
王震 1王俊雄 1牛啸辰 1苏伟1
作者信息
- 1. 上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室,上海,200240
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摘要
关键词
自主水下航行器/自抗扰控制器/比例-积分-微分控制/路径跟踪分类
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王震,王俊雄,牛啸辰,苏伟..基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真[J].水下无人系统学报,2021,29(1):48-53,6.
