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基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术

赵俊波葛锡云成月李锦

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：54-59,64,7.

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：54-59,64,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.008

SINS/DVL/LBL-integrated Navigation Technology Based on Improved Variational Bayesian Filtering

赵俊波 ¹葛锡云 ¹成月 ¹李锦¹

作者信息

水下航行器/组合导航/变分贝叶斯/IGGⅢ权函数/野值

军事科技

赵俊波,葛锡云,成月,李锦..基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术[J].水下无人系统学报,2021,29(1):54-59,64,7.

江苏省自然科学基金项目(BK20180171) （BK20180171）

海南省重大科技计划项目(ZDKJ2019002). （ZDKJ2019002）

OACSTPCD

ISSN：2096-3920

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