水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：65-73,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.010
一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法
Method for Detecting and Ranging an Underwater Guided Light Source Based on Binocular Vision
摘要
关键词
自主水下航行器/双目视觉/水下对接/图像处理/定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱志鹏,朱志宇..一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法[J].水下无人系统学报,2021,29(1):65-73,9.基金项目
国防基础预研项目(JCKY2017414C002). （JCKY2017414C002）
