水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(1)：104-110,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.015
基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法
Fault-Tolerant Control Method for an Underwater Robot Based on the CAM Matrix
邱帅 1吕瑞 1范辉 1万亚民 1黄海 1杨管金子1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司第705研究所,陕西西安,710077
- 折叠
摘要
关键词
水下机器人/推力分配/容错控制/重构分类
军事科技引用本文复制引用
邱帅,吕瑞,范辉,万亚民,黄海,杨管金子..基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法[J].水下无人系统学报,2021,29(1):104-110,7.
