水下无人系统学报2021,Vol.29Issue(1):124-128,5.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.017
双自由度舵机传动机构运动学仿真
Kinematics Simulation of Transmission Mechanism of Double DOF Steering Gear
王中 1张雄科 1范辉 1杨贺然 1王俊昌 1汤伟江1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司第705研究所,陕西西安,710077
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摘要
关键词
超高速水下航行器/双自由度舵机/运动学仿真分类
军事科技引用本文复制引用
王中,张雄科,范辉,杨贺然,王俊昌,汤伟江..双自由度舵机传动机构运动学仿真[J].水下无人系统学报,2021,29(1):124-128,5.