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双自由度舵机传动机构运动学仿真

王中 张雄科 范辉 杨贺然 王俊昌 汤伟江

水下无人系统学报2021,Vol.29Issue(1):124-128,5.
水下无人系统学报2021,Vol.29Issue(1):124-128,5.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.017

双自由度舵机传动机构运动学仿真

Kinematics Simulation of Transmission Mechanism of Double DOF Steering Gear

王中 1张雄科 1范辉 1杨贺然 1王俊昌 1汤伟江1

作者信息

  • 1. 中国船舶集团有限公司第705研究所,陕西西安,710077
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摘要

关键词

超高速水下航行器/双自由度舵机/运动学仿真

分类

军事科技

引用本文复制引用

王中,张雄科,范辉,杨贺然,王俊昌,汤伟江..双自由度舵机传动机构运动学仿真[J].水下无人系统学报,2021,29(1):124-128,5.

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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