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节点运动对多AUV协同系统全网完成度的影响

梁庆卫 张鑫 闫晓航

水下无人系统学报2021,Vol.29Issue(2):170-175,6.
水下无人系统学报2021,Vol.29Issue(2):170-175,6.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.006

节点运动对多AUV协同系统全网完成度的影响

Influence on Nodes Movement to Holistic-network Performability of Multi-AUV Collaborative System

梁庆卫 1张鑫 1闫晓航1

作者信息

  • 1. 西北工业大学 航海学院, 陕西 西安, 710072
  • 折叠

摘要

关键词

多AUV协同系统/节点运动/可靠性/全网完成度

分类

军事科技

引用本文复制引用

梁庆卫,张鑫,闫晓航..节点运动对多AUV协同系统全网完成度的影响[J].水下无人系统学报,2021,29(2):170-175,6.

基金项目

国家留学基金委项目资助(CSC NO.201606295006) (CSC NO.201606295006)

陕西省自然科学基金(2017M6089). (2017M6089)

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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